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CONCEPTION ET FABRICATION DE ROBOTS CARTESIENS

UN ROBOT CARTESIEN, C’EST QUOI ?

Il permet d’automatiser des opérations et des manipulations sur des produits.

Le nombre d’axes mobiles dépend de votre application. Cet outil de production peut embarqué jusqu’à trois translations permettant de se déplacer dans un repère XYZ.

La partie active du robot cartésien est appelé PREHENSEUR lorsqu’il s’agit de manipuler des produits et OUTILLAGE lorsqu’il s’agit d’effectuer d’autres types d’opération. Dans certains cas, le rotation du préhenseur est possible accordant au système un degré de liberté supplémentaire.

Palettiser, ranger, trier, contrôler, préparer, etc… C’est autant d’applications qui peuvent être réalisées par un robot cartésien.

FG MECA  vous accompagne dans la définition de votre projet de robot cartésien et vous propose une solution clé en main et sur mesure qui s’intègre à vos moyens de production existants.

En nous appuyant sur des technologies fiables et robustes nos robots cartésiens vous garantissent fiabilité, flexibilité et confort de travail

Définition de projet  Dimensionnement

Conception fabrication de préhenseurs et d’outillages

Fabrication automatisation des robots cartésiens

Assemblage 

Mise en service

SAV

Conception et fabrication de préhenseurs. Découvrez le dernier né FG MECA !

Notre département R&D à mis au point ce préhenseur pneumatique qui allie flexibilité et robustesse adaptable sur tous type de robots:

  • Capacité de levage jusqu’à 20 kg à 3m/s

  • Poignet rotatif 0-90° ou 0-180° piloté par électrovanne et fin de course

  • Deux ventouses à semelle indépendantes pilotées par électrovanne

  • Contrôle de préhension par vaccuostats numériques paramétrables

  • Mesure de la distance verticale par cellule laser

En option, Système contrôle vison embarqué avec caméra et éclairage LED pour intégration de la technologie CDC

La technologie CDC à quoi ça sert ? et comment ça fonctionne ?

CDC signifie Correction Dynamique de Coordonnées.

Cet outil sert à comparer la position théorique et la position réelle d’un objet à saisir.

Un contrôle vison embarqué permet d’identifier l’objet à saisir et de déterminer la position réelle de son centre.

Dans notre exemple, il s’agit d’un robot cartésien qui prépare des commandes par picking sur des palettes de cartons.

Le robot est d’abord piloté selon des coordonnées théoriques puis corrigé en position par le contrôle vision.

Conception et fabrication de robots cartésiens portique 2 et 3 axes, une offre clé en main !

“Fin de ligne de production”

Robot cartésien 3 axes.

Palettisation de profilés aluminium

“Logistique”

Robot cartésien 3 axes.

Préparation de commandes par picking

Portique magasin pour robot cartésien grande capacité. 

Vitesse déplacement jusqu’à 3m/s

Course utile axe X de 22 mètres entrainement pignon crémaillère

Course utile axe Y 2.5 mètres entrainement par poulie courroie

Course utile axe Z 3 mètres entrainement par pignon crémaillère

Interface Homme machine par écran tactile couleur

Une totale confidentialité

Chez FG MECA, la confidentialité est un gage de confiance. Nous respectons le « code de bonnes pratiques pour la gestion de la sécurité de l’information » recommandé par la norme internationale ISO/IEC 27002:2013.

Machines spéciales certifiées conforme à la réglementation en vigueur

 

Le bureau dʼétudes mécaniques qui vous accompagne dans tous vos projets !

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