Préhenseurs pour robots industriels

Un préhenseur pour robots industriels et machines de palettisation, qu’est ce que c’est ?

Les préhenseurs industriels, également appelés manipulateurs ou pinces robotiques, sont des dispositifs utilisés dans les applications industrielles pour saisir, manipuler et déplacer des objets. Ils sont généralement montés sur des robots industriels, machines spéciales et sont conçus pour effectuer différentes tâches, telles que l’assemblage, le tri, le chargement et le déchargement de pièces, la palettisation, etc…

Les préhenseurs industriels se présentent sous différentes formes et configurations, en fonction des exigences spécifiques de l’application:

  • Préhenseurs magnétiques : Ils utilisent un champ magnétique pour saisir des objets ferromagnétiques tels que des pièces en métal. Ils sont couramment utilisés dans les applications de manipulation de tôles ou de pièces métalliques.
  • Préhenseurs à ventouse : Ils utilisent un système de vide pour maintenir les objets en place. Ils sont souvent utilisés pour retenir les objets plats ou légèrement courbés, tels que des plaques de verre, des feuilles de métal ou des produits emballés.
  • Préhenseurs à pinces : Ce sont les types les plus basiques , comprenant des pinces mécaniques ou pneumatiques. Ils sont souvent utilisés pour saisir des objets de forme simple et régulière.
  • Préhenseurs à griffes : Ils comportent des doigts ou des griffes articulés qui s’adaptent à la forme de l’objet. Ils sont souvent utilisés pour saisir des objets de formes variées et irrégulières.

Un préhenseur pneumatique parfait pour les machines de palettisation automatique

Nous avons développé le préhenseur idéal pour toutes les machines de palettisation, nécessitant la manipulation de cartons. Que ce soit en sortie de ligne de production pour la palettisation de produits emballés ou en préparation de commande en dépalettisation. il vous permettra d’empiler ou disposer les produits finis sur des palettes de manière ordonnée, en vue de leur stockage, de leur expédition ou de leur transport ultérieur

  • Adaptable pour différentes porosité de carton
  • Capacité de levage jusqu’à 20 kg à une vitesse de 3 mètres par seconde
  • Deux ventouses à semelles indépendantes pilotées par électrovannes
  • Contrôle de préhension avec vaccuostats numériques paramétrables
  • Mesure de distance verticale avec cellule laser
  • Caméra vison et éclairage embarqué pour intégration de la technologie CDC (correction dynamique de coordonnées)

Les intérêts du contrôle vision sur un préhenseur ?

Détection et localisation précises des objets : Le contrôle de vision permet au préhenseur de détecter et de localiser avec précision les objets à saisir. Grâce à des caméras et à des algorithmes de traitement d’image avancés, le système de contrôle de vision peut identifier les caractéristiques des objets, tels que leur forme, leur taille, leur couleur ou leurs marques distinctives, facilitant ainsi leur manipulation

Adaptabilité aux variations d’objets : Lorsque les objets à manipuler peuvent présenter des variations de forme, de taille ou de position, le contrôle de vision permet au préhenseur de s’adapter à ces variations. Le système de vision peut analyser les données en temps réel et ajuster les paramètres du préhenseur pour saisir les objets de manière fiable et précise, même en présence de variations.

Sélection et tri des objets : En utilisant le contrôle de vision, le préhenseur peut être programmé pour trier et sélectionner des objets en fonction de leurs caractéristiques. Par exemple, il peut être configuré pour saisir uniquement les objets d’une certaine couleur ou d’une certaine forme, ce qui permet d’automatiser efficacement le processus de tri sur la ligne de production.

Correction des erreurs : Le contrôle de vision peut détecter les erreurs de manipulation ou les défauts des objets en temps réel. Si le préhenseur ne saisit pas correctement un objet ou si un objet est endommagé, le système de vision peut envoyer un signal pour corriger l’action ou alerter les opérateurs.

Dans notre exemple, il s’agit d’un robot cartésien qui réalise des opérations de picking sur des piles de cartons qui varient en forme, en position et en dimensions. Le robot cartésien est d’abord piloté suivants des coordonnées théorique puis corriger en position à l’aide du système de correction dynamique de coordonnées.

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